一、 基本类型：
1、升降横移类（PSH）
2、巷道堆垛类
3、 垂直升降类(PCS) 
4、 垂直循环类
5、 水平循环类
6、多层循环类
7、 简易升降类(PJS)
8、平面移动(PPY)
9、 汽车升降机（PQS）
二、 系统设计 系统组成：
框架结构（钢质、土建）
载车台 
传动系统（平移传动、升降机）
控制系统（微电脑系统、伺服电机）
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